Dragon Ball Super diilustrasikan oleh seniman Toyotarou, yang sebelumnya bertanggung jawab atas adaptasi manga resmi Resurrection 'F', memulai serialisasi pada V Jump edisi Agustus 2015, yang dirilis pada 20 Juni 2015.
Toyotarou menjelaskan bahwa dia menerima poin plot utama dari Toriyama, sebelum menggambar storyboard dan mengisi detail di antara dirinya sendiri.
Dia mengirimkan storyboard ke Toriyama untuk ditinjau, yang mengedit draf awal, membuat dialog dan perubahan seni, sebelum mengirimkannya kembali ke Toyotarou, yang mengilustrasikan draf akhir dan mengirimkannya ke Shueisha untuk dipublikasikan.
Dimulai pada November 2018, setelah meliput arc cerita terakhir dari serial anime Super, manga tersebut memulai arc cerita aslinya sendiri.***