Mereka berada di dasar Grup B dengan dua poin dan menghadapi Burkina Faso di pertandingan terakhir pada bulan September.
Eswatini kalah 2-0 terakhir kali mereka bentrok dengan Botswana, juga di Piala COSAFA.
Baca Juga: Siap Bersaing! 16 Peserta Selesaikan Pelatihan BLK Komunitas Miftahul Ulum Wonoyoso Kebumen
Botswana, sementara itu, tampil sempurna di babak penyisihan grup tahun lalu, memuncaki Grup A dengan sembilan poin.
Namun, kampanye menjanjikan mereka menemui hambatan ketika mereka bertemu pemenang akhirnya Zambia di semifinal, kalah 5-4 dalam adu penalti.
Botswana tidak bernasib lebih baik tahun ini, dengan satu kemenangan dalam empat pertandingan, dan tersingkir dari kualifikasi AFCON.
Zebra untuk selanjutnya akan fokus pada Piala COSAFA, dengan tujuan minimal mencapai babak sistem gugur.
Namun, memuncaki Grup A tidak akan mudah, mengingat kehadiran Afrika Selatan dan Namibia.
Meski demikian, Botswana akan berusaha mempertahankan rekor tak terkalahkan mereka melawan Eswatini.